主に音楽CDからのリッピングが目的だったりなんかします。
DVDドライブからでも読み取れるのですが、データCDにしてもディスクが装着されてから
認識する時間か普通のCD-Rドライブよりもかかるように思えるのです。

使っていないドライブが２つあるのですが、どちらかを追加してみようと思っています。
質問なのですが、あくまでもＣＤメディアの読取の場合、
1) 24倍速のCD-ROMドライブ
2) 8倍速のCD-RW
とあるのですが、リッピングの時間は考慮なしにした場合、
やはりCD-RWの方が優れているのでしょうか？

-ROMか-RWかというよりも、読みの正確さ読みの強さは、機種によるところが大きいので、具体的に機種名・型番を書いた方がいいですよ。まずは、お持ちの機種をググってみてください。
また、この手の話になるとCCCDの類に必ず行き着くので書いておきますが、1から10まで教えて君が多いことと、法律的な解釈や権利の話になってくるので（要するに違法が合法か）、皆さん食傷気味です。自己責任・自己解決できなければ、これらのリッピングは諦めてください。