DVD-Rディスクに用いられている色素は有機物ですから、酸化しますし腐食もします。従って永久保存はできません。
ディスクの保管には気を使い、長期保存には造りの粗雑な激安系海外メディアを使用しないようにしましょう。

※保管する上で気をつけること。
　だいたいパッケージの方にも書いてあるとは思うのですが、念のため確認。

・直射日光等の強い光には絶対に当てない事。メディアによっては十数時間の照射で致命傷になるものもあります。
・蛍光灯等の光でもゆるやかではありますが劣化は起こります。当サイトの実験では蛍光灯48時間の照射で読めなくなったものも存在します。よく記録面を上向きにして床に置く人を見かけますが、DVD-Rではやってはいけません。
・湿度の高い所や温度差の激しい環境は避ける。
・ディスクが反ってしまうと正常に読めなくなるので、ケースからディスクを取り出す際は外周部分を引っ張るのではなく、必ずトレイ中央部の突起をしっかり押して、ディスクに負担をかけないように取り出しましょう。
・記録面に直に触れる、キズを付ける等は論外です。